A3988 — это четырехканальный драйвер с полным мостом на DMOS, способный управлять двумя шаговыми моторами или четырьмя двигателями постоянного тока. Каждый выход полного моста рассчитан на ток до 1.2 А и напряжение до 36 В. A3988 включает в себя регуляторы тока с широтно-импульсной модуляцией (PWM) с фиксированным временем выключения, а также 2-битные нелинейные ЦАП (цифро-аналоговые преобразователи), что позволяет управлять шаговыми моторами в полных, половинных и четверть шагах, а двигателями постоянного тока — в режимах вперёд, назад и холостого хода.

ШИМ-регулятор тока использует запатентованный компанией Allegro™ смешанный режим спада для снижения шума мотора, повышения точности шага и уменьшения рассеивания мощности.

Встроенная схема синхронного выпрямления улучшает рассеивание мощности во время работы с ШИМ. Защита включает термическое отключение с гистерезисом, защиту от пониженного напряжения (UVLO) и защиту от перекрёстных токов. Специальная последовательность включения питания не требуется.
 

Характеристики:

•Номинальное напряжение на выходе: 36 В
•4 полных моста
•Драйвер для двух шаговых двигателей
•Высокотоковые выходы
•Логическое питание совместимо с 3.3 В и 5 В
•Синхронное выпрямление
•Встроенная защита от пониженного напряжения (UVLO)
•Схема термического отключения
•Защита от перекрёстных токов
•Корпус QFN с низким профилем

ИС Контроллер Двигателя
Микросхемы предназначены для создания, на их основе, готовых драйверов и контроллеров управления двигателями.