| |
|
| |
ON SEMI представляет драйверы шаговых
двигателей семейства AMIS-30xxx |
| |
смотри раздел
"Компоненты для систем ЧПУ"
В семейство
AMIS-30xxx входит семь представителей, различающиеся интерфейсом
управления, поддержкой некоторых функций и электрическими
характеристиками (см. рисунок 1 и таблицу 1). Данные ИС по уровню
интеграции можно разделить на ИС начального и продвинутого уровней.
Начальный уровень интеграции предоставляют ИС AMIS-305xx.
Интерфейс управления у них образован последовательным портом SPI для
конфигурирования и мониторинга и специализированными линиями
ввода-вывода, в том числе для управления ШД. Работая совместно с
внешним микроконтроллером, ИС AMIS305xx выполняет преобразование
заданной команды управления путем генерации на выходе драйверного
каскада ШИМ-сигналов.
|
Важным
преимуществом AMIS305xx является интегрирование в них схемы
контроля обратных ЭДС на обмотках двигателя (через вывод SLA).
Данная функция открывает широкие возможности по контролю и анализу
работы ШД, обнаружению пропуска шага и возврата на шаг назад,
введению обратных связей по положению и скорости, не требуя при
этом применения в схеме каких-либо дополнительных внешних
компонентов.
Кроме того,
снизить себестоимость конечного решения позволяет реализованная у
всех ИС AMIS-30xxx функция контроля тока. Величина тока
оценивается косвенным методом по падению напряжения на канале
одного из встроенных MOSFET-транзисторов в нижнем уровне выходного
коммутатора, что позволяет сэкономить на применении токовых шунтов
или тем более специальных датчиков тока. (см. рисунок 1)
|
 |
Добиться еще
большего снижения себестоимости решения, его размеров и сроков вывода
на рынок позволяют ИС с продвинутым уровнем интеграции -
AMIS-306xx. Они отличаются интеграцией контроллера
позиционирования, заменой двух интерфейсов (SPI и логические
входы-выходы) на единый двух- или однопроводной последовательный
интерфейс контроля и управления (I2C или LIN
соответственно), а также поддержкой функции обнаружения
несанкционированного возврата на шаг (избавляет от необходимости
программного анализа сигнала SLA, как требуется в случае применения ИС
AMIS-305xx).
Контроллер
позиционирования предназначен для управления разгоном и замедлением
двигателя по определенной диаграмме скорости с программируемыми
значениями минимальной и максимальной скорости, ускорения/замедления,
для определения исходного положения ротора и перевода его в заданное
положение, а также для контроля состояния внешнего контакта на входе
SWI.
|
| |
|
| |
Рис. 1. Обобщенная функциональная схема однокристальных
драйверов/контроллеров ШД компании ON Semiconductor
Таблица 1. Основные технические характеристики
однокристальных драйверов/контроллеров ШД компании ON Semiconductor
|
| |
|
Характеристика |
AMIS |
|
-30511
|
-30512
|
-30521
|
-30522
|
-30622
|
-30623
|
-30624
|
|
Рабочее
напряжение, В |
6...30
|
6...30
|
6...30
|
6...30
|
6...30
|
8...29
|
6...30
|
|
Средний
выходной ток, А |
0,4 |
0,4 |
0,8 |
0,8 |
0,4 |
0,57 |
0,4 |
|
Импульсный выходной ток, А |
0,8
|
0,8
|
1,6
|
1,6
|
0,8
|
0,8
|
0,8
|
|
RDSon
(25°С) ,Ом |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,45 |
0,5 |
0,5 |
0,5 |
|
Частота
коммутации, кГц |
45
|
45
|
45
|
45
|
45
|
45
|
45
|
|
Управление положением |
Нет |
Нет |
Нет |
Нет |
Есть |
Есть |
Есть |
|
Дискретность микрошагов |
1/32
|
1/32
|
1/32
|
1/32
|
1/16
|
1/16
|
1/16
|
|
Обнаружение опрокида |
Нет |
Нет |
Нет |
Нет |
Нет |
Есть |
Есть |
|
Вход NXT
|
Есть
|
Есть
|
Есть
|
Есть
|
—
|
—
|
—
|
|
Выход SLA
|
Есть |
Есть |
Есть |
Есть |
— |
— |
— |
|
Интерфейс
связи |
SPI
|
SPI
|
SPI
|
SPI
|
I2C
|
LIN
|
I2C
|
|
Встроенный стабилизатор напряжения, доступный для питания внешней
схемы (5В) |
— |
Есть |
— |
Есть |
Есть |
Есть |
Есть |
|
Рабочий
температурный диапазон,°C |
-40...125 |
|
Тип
корпуса |
SOIC24 |
SOIC24 |
NQFP32 |
NQFP32 |
SOIC20 |
SOIC20
NQFP32 |
SOIC20 |
|
| |
 Техническая
документация для AMIS-30511
Техническая
документация для AMIS-30512
Техническая
документация для AMIS-30521
Техническая
документация для AMIS-30522
Техническая
документация для AMIS-30622
Техническая
документация для AMIS-30623
Техническая
документация для AMIS-30624
|
|
|
Поставляемые компоненты
|
